?一,、可信及通用人工智能實(shí)驗室（TGAI）介紹

1.1 PI 簡介

金耀初，西湖大學(xué)人工智能講席教授,，歐洲科學(xué)院院士,，國際電氣和電子工程師協(xié)會會士（IEEE Fellow），IEEE計算智能學(xué)會主席,。曾任芬蘭科學(xué)院與芬蘭國家創(chuàng)新局“芬蘭杰出教授”,、教育部“長江學(xué)者獎勵計劃”講座教授、德國聯(lián)邦教育與研究部“洪堡人工智能教席教授”,，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大獎獲得者,。出版專著6部，在多個IEEE匯刊及CVPR,、ECCV,、NeurIPS、ICLR及ACM MM等學(xué)術(shù)會議發(fā)表論文500余篇,，獲美國,、歐盟和日本專利9項。據(jù)Google Scholar, 其論文被引用總次數(shù)52,000余次,，h-index 為111,，自2019年以來連續(xù)入選Web of Science“全球高被引科學(xué)家”。曾任《IEEE認(rèn)知與發(fā)育系統(tǒng)匯刊》主編,，IEEE計算智能學(xué)會副理事長,，兩次擔(dān)任IEEE杰出演講人。曾任IEEE計算智能系列研討會總主席,，IEEE進(jìn)化計算大會主席等,。關(guān)于導(dǎo)師更多信息參見：https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html

1.2 實(shí)驗室簡介

可信及通用人工智能實(shí)驗室同時致力于應(yīng)用驅(qū)動的可信人工智能研究及其在工業(yè)、科學(xué)和藝術(shù)中的應(yīng)用,，以及采用演化發(fā)育方法探索實(shí)現(xiàn)通用人工智能的新途徑,。

1. 可信人工智能方向

• 安全、隱私保護(hù)及公平的數(shù)據(jù)驅(qū)動的優(yōu)化與學(xué)習(xí),；
• 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合優(yōu)化與深度學(xué)習(xí)；
• 基于大模型的通用優(yōu)化與決策,；
• 大模型自動驗證,；

2. 演化發(fā)育通用人工智能方向

• 基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可塑性規(guī)則及神經(jīng)系統(tǒng)自組織；
• 神經(jīng)系統(tǒng)及形態(tài)的協(xié)調(diào)發(fā)育與演化,；
• 演化多任務(wù)學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí),；
• 大模型具身智能系統(tǒng)的自主演進(jìn),。

1.3 項目簡介

1. 項目名稱

基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人

2. 項目背景

• 帶電作業(yè)、特別是室外帶電作業(yè),，作業(yè)環(huán)境風(fēng)險高,，具有惡劣天氣條件、高空,、強(qiáng)電壓場等高風(fēng)險因素,。作業(yè)人員易受墜落風(fēng)險、觸電風(fēng)險,、惡劣天氣風(fēng)險,、高溫引起的中暑風(fēng)險及高強(qiáng)度引起的疲勞風(fēng)險等。機(jī)器代人進(jìn)行惡劣環(huán)境,、高危環(huán)境作業(yè)是電力行業(yè)的共識和目標(biāo),。
• 目前的帶電作業(yè)機(jī)器人體積大，作業(yè)項目少,，需要使用定制工具,，對不同場景適應(yīng)性低。為了真正解放高危帶電作業(yè)環(huán)境的工作人員,，本項目擬采用類人機(jī)器人并結(jié)合大模型等技術(shù)讓帶電作業(yè)機(jī)器人更靈巧,、更智能、更高效,。

3. 實(shí)驗室條件

• 場地方面：實(shí)驗室擁有包含會議室的辦公場地1個（包含咖啡機(jī),、冰箱、飲水機(jī)等設(shè)備,，提供免費(fèi)咖啡豆）以及140m2左右的實(shí)驗場地2個,，其中一個正在搭建帶電作業(yè)模擬場景。
• 設(shè)備方面：實(shí)驗室已經(jīng)采購了1臺人形機(jī)器人（包含帶有觸覺傳感器的靈巧手）,、2臺帶有六自由度機(jī)械臂的四足機(jī)械狗,、1臺64通道腦電采集設(shè)備，即將采購雙機(jī)械臂操作機(jī)器人等相關(guān)實(shí)驗設(shè)備,。
• 算力方面：實(shí)驗室配備2臺高性能深度學(xué)習(xí)計算服務(wù)器,，其中一臺高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40 GPU,；另一臺高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Platinum 8358 CPU,、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40S GPU。同時實(shí)驗室可以使用校方的計算資源,，西湖大學(xué)高性能計算中心擁有共計16000個CPU核心和600塊GPU(A100和V100),，理論浮點(diǎn)運(yùn)算能力CPU 782Tflop/s，GPU單精度浮點(diǎn)計算能力9.1 Pflop/s；存儲總量17.2PB,，總合并讀寫帶寬100GB/s,；采用InfiniBand高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通集群節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)交互，最高帶寬為200Gbps,。

二,、招聘崗位

1. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理A

招聘人數(shù)：1人

崗位職責(zé):

• 協(xié)助實(shí)驗室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項目的仿真平臺搭建、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及sim-to-real等的研究和文章撰寫,；
• 對于能力突出的科研助理,，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項目；
• 完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作,。

應(yīng)聘條件：

• 在計算機(jī),、自動控制、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位,；
• 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力,；
• 具有良好的英語口語和英語寫作能力；
• 具備誠實(shí)的科研態(tài)度,，和良好的溝通能力,、團(tuán)隊協(xié)作精神。

（* 熟悉機(jī)器人控制/ROS/強(qiáng)化學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮）

2. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理B

招聘人數(shù)：1人

崗位職責(zé):

• 協(xié)助實(shí)驗室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項目的數(shù)據(jù)融合,、大模型搭建,、控制算法開發(fā)等的研究和文章撰寫；
• 對于能力突出的科研助理,，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項目,；
• 完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。

應(yīng)聘條件：

• 在計算機(jī),、自動控制,、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位；
• 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力,；
• 具有良好的英語口語和英語寫作能力,；
• 具備誠實(shí)的科研態(tài)度，和良好的溝通能力,、團(tuán)隊協(xié)作精神,。

（* 熟悉大模型/控制算法開發(fā)者優(yōu)先考慮）

三、薪酬與福利待遇

根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請人工作能力,，實(shí)驗室將提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件,，享受五險一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利。具體待遇面議,。

四,、應(yīng)聘方式

• 個人簡歷；
• 學(xué)歷學(xué)位證明材料,；
• 及你認(rèn)為重要的相關(guān)證明材料,。

注：請在郵件標(biāo)題中注明意向應(yīng)聘崗位及本人姓名，如：應(yīng)聘xx方向科研助理A+姓名,。對于符合要求并通過初審者,，將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效,。

3. 招聘流程：經(jīng)初步評審,，我們將通過電話或郵件向符合應(yīng)聘條件的應(yīng)聘者發(fā)出面試通知。三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待,。