?一、可信及通用人工智能實(shí)驗(yàn)室（TGAI）介紹

1.1 PI 簡(jiǎn)介

金耀初,，西湖大學(xué)人工智能講席教授，歐洲科學(xué)院院士,，國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士（IEEE Fellow），IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)主席,。曾任芬蘭科學(xué)院與芬蘭國(guó)家創(chuàng)新局“芬蘭杰出教授”、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”講座教授,、德國(guó)聯(lián)邦教育與研究部“洪堡人工智能教席教授”,，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大獎(jiǎng)獲得者,。出版專著6部，在多個(gè)IEEE匯刊及CVPR,、ECCV、NeurIPS,、ICLR及ACM MM等學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表論文500余篇,，獲美國(guó)、歐盟和日本專利9項(xiàng),。據(jù)Google Scholar, 其論文被引用總次數(shù)52,000余次，h-index 為111,，自2019年以來(lái)連續(xù)入選Web of Science“全球高被引科學(xué)家”。曾任《IEEE認(rèn)知與發(fā)育系統(tǒng)匯刊》主編,，IEEE計(jì)算智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，兩次擔(dān)任IEEE杰出演講人,。曾任IEEE計(jì)算智能系列研討會(huì)總主席，IEEE進(jìn)化計(jì)算大會(huì)主席等,。關(guān)于導(dǎo)師更多信息參見：https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html

1.2 實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介

可信及通用人工智能實(shí)驗(yàn)室同時(shí)致力于應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的可信人工智能研究及其在工業(yè),、科學(xué)和藝術(shù)中的應(yīng)用,，以及采用演化發(fā)育方法探索實(shí)現(xiàn)通用人工智能的新途徑,。

1. 可信人工智能方向

• 安全、隱私保護(hù)及公平的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化與學(xué)習(xí),；
• 基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組合優(yōu)化與深度學(xué)習(xí),；
• 基于大模型的通用優(yōu)化與決策；
• 大模型自動(dòng)驗(yàn)證,；

2. 演化發(fā)育通用人工智能方向

• 基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的可塑性規(guī)則及神經(jīng)系統(tǒng)自組織,；
• 神經(jīng)系統(tǒng)及形態(tài)的協(xié)調(diào)發(fā)育與演化,；
• 演化多任務(wù)學(xué)習(xí)和自主學(xué)習(xí),；
• 大模型具身智能系統(tǒng)的自主演進(jìn),。

1.3 項(xiàng)目簡(jiǎn)介

1. 項(xiàng)目名稱

基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人

2. 項(xiàng)目背景

• 帶電作業(yè)、特別是室外帶電作業(yè),，作業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)高，具有惡劣天氣條件,、高空,、強(qiáng)電壓場(chǎng)等高風(fēng)險(xiǎn)因素,。作業(yè)人員易受墜落風(fēng)險(xiǎn),、觸電風(fēng)險(xiǎn),、惡劣天氣風(fēng)險(xiǎn)、高溫引起的中暑風(fēng)險(xiǎn)及高強(qiáng)度引起的疲勞風(fēng)險(xiǎn)等,。機(jī)器代人進(jìn)行惡劣環(huán)境、高危環(huán)境作業(yè)是電力行業(yè)的共識(shí)和目標(biāo),。
• 目前的帶電作業(yè)機(jī)器人體積大，作業(yè)項(xiàng)目少,，需要使用定制工具,，對(duì)不同場(chǎng)景適應(yīng)性低。為了真正解放高危帶電作業(yè)環(huán)境的工作人員,，本項(xiàng)目擬采用類人機(jī)器人并結(jié)合大模型等技術(shù)讓帶電作業(yè)機(jī)器人更靈巧,、更智能、更高效,。

3. 實(shí)驗(yàn)室條件

• 場(chǎng)地方面：實(shí)驗(yàn)室擁有包含會(huì)議室的辦公場(chǎng)地1個(gè)（包含咖啡機(jī),、冰箱、飲水機(jī)等設(shè)備,，提供免費(fèi)咖啡豆）以及140m2左右的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地2個(gè),，其中一個(gè)正在搭建帶電作業(yè)模擬場(chǎng)景。
• 設(shè)備方面：實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)采購(gòu)了1臺(tái)人形機(jī)器人（包含帶有觸覺傳感器的靈巧手）,、2臺(tái)帶有六自由度機(jī)械臂的四足機(jī)械狗、1臺(tái)64通道腦電采集設(shè)備,，即將采購(gòu)雙機(jī)械臂操作機(jī)器人等相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
• 算力方面：實(shí)驗(yàn)室配備2臺(tái)高性能深度學(xué)習(xí)計(jì)算服務(wù)器,，其中一臺(tái)高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Gold 6330 CPU,、22TB存儲(chǔ)器以及8塊NVIDIA L40 GPU,；另一臺(tái)高性能服務(wù)器搭載Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存儲(chǔ)器以及8塊NVIDIA L40S GPU,。同時(shí)實(shí)驗(yàn)室可以使用校方的計(jì)算資源,，西湖大學(xué)高性能計(jì)算中心擁有共計(jì)16000個(gè)CPU核心和600塊GPU(A100和V100)，理論浮點(diǎn)運(yùn)算能力CPU 782Tflop/s,，GPU單精度浮點(diǎn)計(jì)算能力9.1 Pflop/s,；存儲(chǔ)總量17.2PB，總合并讀寫帶寬100GB/s,；采用InfiniBand高速互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通集群節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)交互,，最高帶寬為200Gbps。

二,、招聘崗位

1. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理A

招聘人數(shù)：1人

崗位職責(zé):

• 協(xié)助實(shí)驗(yàn)室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目的仿真平臺(tái)搭建,、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及sim-to-real等的研究和文章撰寫；
• 對(duì)于能力突出的科研助理,，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項(xiàng)目,；
• 完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。

應(yīng)聘條件：

• 在計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制,、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位；
• 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力,；
• 具有良好的英語(yǔ)口語(yǔ)和英語(yǔ)寫作能力,；
• 具備誠(chéng)實(shí)的科研態(tài)度，和良好的溝通能力,、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,。

（* 熟悉機(jī)器人控制/ROS/強(qiáng)化學(xué)習(xí)者優(yōu)先考慮）

2. “基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”方向科研助理B

招聘人數(shù)：1人

崗位職責(zé):

• 協(xié)助實(shí)驗(yàn)室老師開展“基于大模型的帶電作業(yè)機(jī)器人”項(xiàng)目的數(shù)據(jù)融合、大模型搭建,、控制算法開發(fā)等的研究和文章撰寫；
• 對(duì)于能力突出的科研助理,，可以安排獨(dú)立負(fù)責(zé)科研子項(xiàng)目,；
• 完成PI安排的其他科研相關(guān)的科研工作。

應(yīng)聘條件：

• 在計(jì)算機(jī),、自動(dòng)控制,、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)獲得學(xué)士及以上學(xué)位；
• 具有良好的研究基礎(chǔ)和編程能力,；
• 具有良好的英語(yǔ)口語(yǔ)和英語(yǔ)寫作能力,；
• 具備誠(chéng)實(shí)的科研態(tài)度，和良好的溝通能力,、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,。

（* 熟悉大模型/控制算法開發(fā)者優(yōu)先考慮）

三,、薪酬與福利待遇

根據(jù)西湖大學(xué)相關(guān)規(guī)定以及申請(qǐng)人工作能力，實(shí)驗(yàn)室將提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬待遇以及科研條件,，享受五險(xiǎn)一金及西湖大學(xué)的相關(guān)福利,。具體待遇面議。

四,、應(yīng)聘方式

• 個(gè)人簡(jiǎn)歷,；
• 學(xué)歷學(xué)位證明材料；
• 及你認(rèn)為重要的相關(guān)證明材料,。

注：請(qǐng)?jiān)卩]件標(biāo)題中注明意向應(yīng)聘崗位及本人姓名,，如：應(yīng)聘xx方向科研助理A+姓名。對(duì)于符合要求并通過(guò)初審者,，將會(huì)通知安排面試,。招聘啟事在崗位招滿前有效。

3. 招聘流程：經(jīng)初步評(píng)審,，我們將通過(guò)電話或郵件向符合應(yīng)聘條件的應(yīng)聘者發(fā)出面試通知,。三個(gè)月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。