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首發(fā) | 首個(gè)智能航運(yùn)具身大模型-鯤鵬大模型
來源: 劉洪波/
大連海事大學(xué)
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2024-09-28

智能航運(yùn)是海洋強(qiáng)國的重要支撐,,是“人工智能+航運(yùn)”的具體實(shí)施,,涵蓋了智能船舶,、航線優(yōu)化,、安全航行、智慧海事等多個(gè)方面,,旨在提升海洋資源利用效率,、船舶航運(yùn)能效和運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)智能化水平,。然而,復(fù)雜多變的海洋環(huán)境以及多源異構(gòu)的大規(guī)模數(shù)據(jù)為智能航運(yùn)中的實(shí)時(shí)決策帶來了挑戰(zhàn),。我們研發(fā)了鯤鵬(KUNPENG)大模型,,這是智慧海洋建設(shè)中首個(gè)智能航運(yùn)具身大模型,由六個(gè)系統(tǒng)組成,。該模型感知多源異構(gòu)數(shù)據(jù)以認(rèn)知主體之間以及具身環(huán)境進(jìn)行交互,,并制定自主決策策略,這些策略用于智能船舶在安全和應(yīng)急保障下執(zhí)行航運(yùn)行為,,并持續(xù)優(yōu)化動(dòng)力以實(shí)現(xiàn)海上具身智能,。鯤鵬大模型還集成了我們序列研究工作。在全面的航運(yùn)任務(wù)評估中,,鯤鵬大模型展示了優(yōu)異的性能,。

摘要版:http://arxiv.org/abs/2407.09048


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