《無線定位技術(shù)》自出版以來,,受到讀者的廣泛好評(píng),被近20所高校選為本科或研究生教材,。本書是《無線定位技術(shù)》的升級(jí)版,,邏輯性、完整性,、前沿性和可讀性顯著提升,,改動(dòng)與新增內(nèi)容超過50%。本書系統(tǒng)介紹了無線定位的歷史脈絡(luò),、體系架構(gòu)和基礎(chǔ)知識(shí),,對(duì)定位中的基本概念、通信知識(shí),、測(cè)距方法,、定位解算方法、定位優(yōu)化方法進(jìn)行了詳細(xì)陳述,,并介紹了移動(dòng)信標(biāo)輔助的定位,、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法,,深入淺出地展現(xiàn)了卡爾曼濾波,、擴(kuò)展卡爾曼濾波,、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應(yīng)用方法,全面系統(tǒng)地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法,,由淺入深地介紹了GPS,、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)、定位原理,、噪聲來源與抑制方法,,簡明扼要地分析了煤礦、水下和救災(zāi)場(chǎng)景的定位特點(diǎn)與代表性方法,。
本書理論與實(shí)踐并重,,適合于用作電子信息、物聯(lián)網(wǎng),、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù),、測(cè)繪科學(xué)與技術(shù)、通信工程等專業(yè)的本科生和研究生的課程教材,,也是有志于移動(dòng)目標(biāo)定位領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科學(xué)研究人員的理想?yún)⒖假Y料,。
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