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目前主要研究方向：AUV協(xié)同控制（協(xié)同路徑規(guī)劃,、協(xié)同軌跡跟蹤控制、協(xié)同目標跟蹤控制）和深度強化學習,。主要研究成果解決在復雜的水下環(huán)境下,，面對未知擾動、自身存在不確定性以及不可避免的故障時,，為了保證欠驅動 AUV 系統(tǒng)穩(wěn)定性和運動性能,，提出了一系列的控制方案。在理論上是對現(xiàn)有的欠驅動 AUV 運動控制研究的有益補充和完善,，豐富了欠驅動 AUV 控制問題的研究內容,。對欠驅動 AUV 運動控制問題的理論和應用都具有重要的意義。從 2008 年以來,，共發(fā)表學術 27 篇,，（其中發(fā)表 SCI 期刊論文 10 篇），專利 1 項,，主持省廳級項目 3 項,，參與國家級項目 1 項.擔任 Ocean Engineering, Automatica, IEEE TSMCS, Neural Networks, Advanced Engineering Informatics,EAAI 等期刊審稿人。E-mail:[email protected]