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2024-11-20 11:56:55
2025-01-27
近日,，課題組關(guān)于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式預(yù)設(shè)時間未知輸入觀測器設(shè)計的論文 On distributed prescribed-time unknown input observers 被控制領(lǐng)域著名期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》正式錄用,。課題組張建成副教授為論文唯一第一作者,，同濟大學(xué)朱芳來教授為論文通訊作者,。
本文關(guān)注一類線性時不變（LTI）系統(tǒng)的分布式預(yù)定時間未知輸入觀測器（DPTUIO）設(shè)計問題。文獻(xiàn)中現(xiàn)有的關(guān)于分布式未知輸入觀測器的結(jié)果并未考慮收斂時間預(yù)設(shè)問題,。為了實現(xiàn)快速估計,，本文利用弱不可觀測子空間分解并引入時間尺度變換技術(shù)，提出了一種新穎的DPTUIO方法,，使得對于每個節(jié)點而言,，盡管只能測量目標(biāo)系統(tǒng)輸出的一小部分，但都可以在任意預(yù)定的時間內(nèi)估計出目標(biāo)系統(tǒng)的整個狀態(tài),。論文對可能出現(xiàn)的測量噪聲和通訊噪聲所產(chǎn)生的影響做了詳盡的分析,。此外，本文還詳細(xì)討論了DPTUIO存在的條件,。明確指出,，觀測器匹配條件、聯(lián)合強可觀測性條件以及強連通通信網(wǎng)絡(luò)是DPTUIO存在的充分條件,。最后,，通過數(shù)值算例驗證了所提方法的有效性。
《IEEE Transactions on Automatic Control》是國際電子與電氣工程師協(xié)會（IEEE）主辦的旗艦期刊,，最新影響因子IF 6.2,， 位列JCR中Q1區(qū)、中科院1區(qū)（Top期刊 ）,。該期刊與《Automatica》一起被公認(rèn)為國際自動控制領(lǐng)域兩大頂刊,，也是衡量各高校控制領(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊,。
該論文受到國家自然科學(xué)基金,、中國博士后科學(xué)基金和廣東省教育廳項目的資助。
