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周嫻瑋 Zhou Xianwei

華南師范大學軟件學院

機器人技術 , 機器視覺 , 多傳感信息融合

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學術   ACADEMIC

個人簡介

周嫻瑋,華南師范大學軟件學院。

Biography

2000.9-2004.7 中國 湖南大學 計算機科學與技術  學士

2004.9-2009.7 中國 南開大學 控制理論與控制工程 博士

2007.7-2008.7 美國加州大學圣芭芭拉分校,,控制理論與工程,公派留學生

20099-至今   華南師范大學軟件學院

2019 年佛山市高等教育高層次人才

研究領域:

機器人技術,機器視覺,,傳感信息融合

近年申請或授權專利

[1自移動機器人行走方法與裝置 - 201610594672.9

[2]移動機器人及返回充電方法 - 201910200177.9

[3]一種擦地機器人 - 201610595280.4

[4]自移動機器人行走方法與裝置 - 201610595278.7

[5]機器人被困檢測及脫困方法 - 201910649017.2

[6]清潔機器人的清潔區(qū)域劃分方法及清潔機器人-201910 807893.3

[7]擦窗機器人 - 201910418707.7

[8]清潔機器人 - 201620913121.X

 代表性項目

   1.多智能體牽引控制研究,,華南師范大學青年培育基金(2011-2013),主持,; 

   2.基于地圖融合的清潔機器人研究,,深圳市科創(chuàng)委企業(yè)創(chuàng)新資助項目(2016-2018),主持,;

3.全自動內(nèi)窺鏡洗消機及其物聯(lián)網(wǎng)追溯平臺(在研2020.9-2022.9),,主持,廣東省科技特派員項目,,企業(yè)橫向課題,;

4.結合多傳感器融合和機器學習技術的機器人SLAM研究(在研2020.3-2022.3),主持,,佛山市高等教育高層次人才項目,。

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