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（1）科研方面：長(zhǎng)期專注于移動(dòng)機(jī)器人感知與導(dǎo)航領(lǐng)域,，致力于讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中“看得清,、看得懂和走得好”。近年來(lái)申請(qǐng)人在機(jī)器人視覺增強(qiáng),、語(yǔ)義感知及長(zhǎng)期魯棒性定位等 SLAM 領(lǐng)域的關(guān)鍵問題研究上,，取得一系列研究成果,，并以第一作者/通訊作者身份在人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)術(shù)期刊與國(guó)際頂級(jí)會(huì)議發(fā)表高水平論文20多篇,，包括：EAAI（JCR 一區(qū),，影響因子7.802）,、SPIC（JCR 二區(qū)，影響因子3.453）,、機(jī)器人頂會(huì)ICRA,、自動(dòng)化學(xué)報(bào)等；申請(qǐng)發(fā)明專利10多項(xiàng),。主持國(guó)家自然科學(xué)基金,、廣東省自然基金、廣東高校人工智能重點(diǎn)專項(xiàng)等省部級(jí)以上課題10多項(xiàng),；主持企業(yè)委托課題6項(xiàng),，包括：特種作業(yè)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)、環(huán)境檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及高性能機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)等,。
研究興趣：課題組從實(shí)際需求出發(fā),，開展機(jī)器人感知與導(dǎo)航理論及方法研究、智能系統(tǒng)開發(fā),，研究興趣包括：語(yǔ)義SLAM,、水下機(jī)器人視覺、特種檢測(cè)機(jī)器人等,。
（2）教學(xué)方面：主持教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目,、廣東省高校教學(xué)改革項(xiàng)目等省部級(jí)教改課題3項(xiàng)；發(fā)表教學(xué)研究論文5篇,；主編教材4本,，其中《綜合布線技術(shù)項(xiàng)目教程（第2版)》2020年入選“十三五國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”。主講本科生課程包括：《面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)》,、《工業(yè)機(jī)器人（雙語(yǔ)）》,、《機(jī)器視覺》、《數(shù)控加工編程》,、《Matlab程序設(shè)計(jì)》等,；主講研究生課程，包括：《機(jī)器視覺技術(shù)及應(yīng)用》,、《人工智能領(lǐng)域?qū)ｎ}》,、《算法分析與設(shè)計(jì)》、《機(jī)器人專題講座（雙語(yǔ)）》等,。
（3）學(xué)術(shù)兼職：擔(dān)任國(guó)家自然科學(xué)基金通訊評(píng)審專家,、廣東省基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究項(xiàng)目評(píng)審專家、首批入選廣州開發(fā)區(qū)人才工作專家?guī)?、廣東省科技項(xiàng)目評(píng)審專家,、佛山市知識(shí)產(chǎn)權(quán)檢驗(yàn)鑒定專家,、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)第十二屆全國(guó)會(huì)員代表等。
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佛山市南海區(qū)
